带特征参数的模板推导

这是因为 the rule 那个 template-name<T> 整体参数 (忽略引用和cv限定符)可以从 D 如果 D 派生自 模板名称(<T> 对一些人来说 T 。此规则不适用于 std::vector<template-name<T>> 。

即使您显式指定类型,因为没有从 std::vector<Derived> 到 std::vector<Base> ,调用的格式仍然不正确。

除了S.M.的解决方案,你还可以使用元编程。

template <
    typename T,
    // enable only if T is derived from Eigen::MatrixBase<T>
    typename std::enable_if_t<std::is_base_of<Eigen::MatrixBase<T>, T>::value, int> = 0
>
void Fun(const std::vector<T>&);

您应该像下面这样声明函数和变量

template <typename Derived>
void Fun(const std::vector<std::unique_ptr<Eigen::MatrixBase<Derived>>> &seqs);

std::vector<std::unique_ptr<Eigen::MatrixBase<Derived>>> _seqs;

并用指向 Eigen::MatrixXd :

_seq.emplace_back(new Eigen::MatrixXd);

更新 @chtz告诉我 Eigen::MatrixBase (继承 struct EigenBase )没有虚拟析构函数。因此,我的上述解决方案是不正确的。剩下的唯一出路

1. 使用 std::transform() 获取 std::vector<Eigen::MatrixBase<Derived>*> 从…起 std::vector<std::unique_ptr<Eigen::MatrixBase<Derived>>> 。
2. @xskxzr提供的解决方案

我不认为接受 vector 属于 Eigen::MatrixBase 对象。 我不知道您的用例,但通常只有存储实际的 Matrix 中的对象 矢量 。将其传递给模板化函数很容易:

template<class S, int rows, int cols> 
void func(std::vector<Eigen::Matrix<S, rows, cols> > const &) { }

Usage example

注意:您可以为具有默认值的模板参数添加更多模板参数,例如MatrixOptions或 矢量 。同样,您可以省略模板参数,例如,如果 S 始终是 double 。