使用-O2编译时,特征::Vector2f未正确初始化

我面临一个问题 Eigen::Vector2f 如果根据其他操作进行初始化并使用进行编译,则未正确初始化 -O2 旗帜

main.cpp

#include <Eigen/Core>
#include <iostream>

int main(int argc, char** argv) {
    const auto x = Eigen::Vector2f(1.0, 2.0);
    const auto delta = Eigen::Vector2f(0.1, 0.2);
    const auto add_1 = x + delta;
    const auto add_2 = Eigen::Vector2f(x.x(), x.y()) + delta;

    std::cout << "x: " << x.x() << ", " << x.y() << std::endl;
    std::cout << "delta: " << delta.x() << ", " << delta.y() << std::endl;
    std::cout << "add_1: " << add_1.x() << ", " << add_1.y() << std::endl;
    std::cout << "add_2: " << add_2.x() << ", " << add_2.y() << " <-- " << std::endl;

    return 0;
}

对于 add_2 , Eigen::Vector2f(x.x(), x.y()) 初始化为 (1.0, 2.0) 编译时未进行优化,但不使用 -氧气 旗帜

w/o优化

> g++ $(pkg-config --cflags eigen3) main.cpp; ./a.out
x: 1, 2
delta: 0.1, 0.2
add_1: 1.1, 2.2
add_2: 1.1, 2.2 <-- 

带有O2

g++ $(pkg-config --cflags eigen3) -O2 main.cpp; ./a.out
x: 1, 2
delta: 0.1, 0.2
add_1: 1.1, 2.2
add_2: 9.97967e+33, 0.2 <-- 

初始化为 Eigen::Vector2f(x.x(), x.y()) + delta 没有得到官方支持?

我在ubuntu 20.04和Eigen 3.3上使用g++9.4.0。

g++ (Ubuntu 9.4.0-1ubuntu1~20.04.2) 9.4.0
libeigen3-dev/focal,focal,now 3.3.7-2 all [installed,automatic]