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如何从矩阵中减去均值向量

eigen vector matrix c++

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P_B · 技术社区 · 1 年前

我很难弄清楚:如何使用C++lib Eigen从矩阵中减去广播向量?

当我尝试这样的事情时:

  Vector3d mean;
  mean << 2, 3, -1;

  MatrixXd pts(5, 3);
  pts << 0, 0, 0,
         1, 0, 0,
         0, 1, 0,
         0, 0, 1,
         1, 1, 0;

  MatrixXd results(5, 3);
  results = pts.colwise() - mean;

我得到以下结果:

-2.00000 -2.00000 -2.00000
-2.00000 -3.00000 -3.00000
1.00000 2.00000 1.00000
-2.00000 -2.00000 ovf
-3.00000 -3.00000 0.00000

我做错了什么?谢谢!

1 回复 | 直到 1 年前

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Ajay 1 年前

如果我没理解错的话,你是在试图减去 mean 每行的向量 pts 矩阵。问题是你正在使用 colwise() 而不是 rowwise() .

    using Eigen::MatrixXd;
    using Eigen::Vector3d;

    Vector3d mean;
    mean << 2, 3, -1;

    MatrixXd pts(5, 3);
    pts << 0, 0, 0,
            1, 0, 0,
            0, 1, 0,
            0, 0, 1,
            1, 1, 0;

    MatrixXd results(5, 3);
    results = pts.rowwise() - mean.transpose();

此代码生成:

-2 -3  1
-1 -3  1
-2 -2  1
-2 -3  2
-1 -2  1