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生成具有特征的矩阵的列运算的无循环和

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atb  · 技术社区  · 2 年前

Matrix3Xf a, b;
Matrix3f m;
m.setZero();
for (size_t i = 0; i < a.cols(); ++i) {
    m += a.col(i) * b.col(i).transpose();
}