半球上半部分的向量

@Raxvan给出了一个非常有效的答案:使用 dot product 检查是否为正(非负)。

回答您的原始想法,您也在评论中重新陈述:

如果长度 N+P 大于或等于1, P 在上半部

这是一种错误的方式。是,此测试对所有正确的点返回“true”,但不会过滤掉所有不正确的点。例如,考虑 N 是 (0,0,1) (即沿Z轴的矢量)和 P 是 (0.99, 0, -0.14) (即,仅在XY平面下方一点且位于X轴远端的向量)。明显地 P 不在“上半球”,但 N + P 是 (0.99, 0, 0.86) 其长度明显大于1。