使用openGL、glm math和正交投影,旋转时扭曲的形状

为了练习,我正在openGL中设置一个二维/正交渲染管道,用于一个简单的游戏,但我遇到了与坐标系相关的问题。

简而言之,旋转会扭曲2d形状,我似乎不知道为什么。我也不能完全确定我的坐标系是否正确。

首先,我寻找之前的答案,但以下(最相关的 2D opengl rotation causes sprite distortion )指示问题是变换的顺序不正确,但目前我只使用视图矩阵和投影矩阵,在顶点着色器中按正确的顺序相乘:

gl_Position = projection * view * model vec4(1.0); //(The model is just the identity matrix.)

总结我目前的设置: -我正在成功上传一个四元菜单,该菜单应覆盖整个屏幕:

GLfloat vertices[] = {
   -wf,  hf,  0.0f, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0,  // top left
   -wf, -hf,  0.0f, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0,  // bottom left
    wf, -hf,  0.0f, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0,  // bottom right
    wf,  hf,  0.0f, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0,  // top right
};
GLuint indices[] = {
    0, 1, 2,  // first Triangle
    2, 3, 0,   // second Triangle
};

wf和hf为1,我尝试使用-1对1的坐标系,因此不需要在着色器中按分辨率缩放(尽管我不确定这样做是否正确)

我的视口和正交矩阵:

glViewport(0, 0, SCREEN_WIDTH, SCREEN_HEIGHT);
...
glm::mat4 mat_ident(1.0f);
glm::mat4 mat_projection = glm::ortho(-1.0f, 1.0f, -1.0f, 1.0f, -1.0f, 1.0f);

。。。虽然这显然没有考虑到屏幕的宽度和高度。我见过其他人用宽度和高度代替1s,但这似乎破坏了系统或什么也不显示。

我使用静态方法旋转,该方法修改包含 glm::quaternion (时间/1000)获取秒数:

    main_cam.rotate((GLfloat)curr_time / TIME_UNIT_TO_SECONDS, 0.0f, 0.0f, 1.0f);
// which does: glm::angleAxis(angle, glm::vec3(x, y, z) * orientation)

最后,我将矩阵作为统一传递:

glUniformMatrix4fv(MAT_LOC, 1, GL_FALSE, glm::value_ptr(mat_projection * FreeCamera_calc_view_matrix(&main_cam) * mat_ident));

。。。并在顶点着色器中相乘

   gl_Position = u_matrix * vec4(a_position, 1.0);
   v_position = a_position.xyz;

全屏四边形围绕其中心旋转(我想要的是0,0),但它的长度和宽度扭曲,这意味着我没有正确设置某些内容。

我最好的猜测是,我没有创建正确的正交矩阵,但无可否认,我在堆栈溢出或其他可能有助于调试的地方很难找到任何其他内容。大多数答案表明矩阵乘法顺序是错误的,但这里的情况并非如此。

第二个问题是——在2d游戏中,我是否应该将坐标设置为1/-1?我这样做是为了使编写着色器更容易。添加模型矩阵后,我还担心角色/对象的移动。

问题可能是由什么引起的?如果需要将gl::ortho的参数乘以width和height,那么如何变换坐标以使v\u position(我的“in”/“variang”插值版本的position属性)在着色器中以-1到1的方式工作?当涉及到实体放置的便利性时,选择特定坐标系的含义是什么?游戏将使用精灵和纹理,所以我考虑使用像素坐标系,但这很快就变得很难在着色器方面进行推理。我宁愿让它工作。

谢谢你的帮助。

编辑:是否可以将我的可变/插值v\U位置设置为计算的gl\U位置值,而不是属性位置?