C++着色器矩阵问题

在检查着色器示例时,我最近发现 通过 矩阵与 世界 和 世界观投影 矩阵。

float4x4 worldMatrix;
float4x4 worldViewProjectionMatrix;
float4x4 worldInverseTransposeMatrix;

不幸的是,我无法理解它的目的和用途。有人能解释一下吗?

谢谢您。