使用鼠标事件计算相机的位置和旋转

我的计划:

1、计算鼠标方向【x,y】【成功】

I我的鼠标移动事件:

int directionX = lastPosition.x - position.x;
int directionY = lastPosition.y - position.y;

2、计算角度[θ,φ][成功]

float theta = fmod(lastTheta + sensibility * directionY, M_PI);
float phi = fmod(lastPhi + sensibility * directionX * -1, M_PI * 2);

编辑{

错误修复:

float theta = lastTheta + sensibility * directionY * -1;
if (theta < M_PI / -2)theta = M_PI / -2;
else if (theta > M_PI / 2)theta = M_PI / 2;

float phi = fmod(lastPhi + sensibility * directionX * -1, M_PI * 2);

}

现在我给了 θ ,则, phi公司 这个 中点 以及 半径 我想计算 位置 以及 旋转 [让摄像头看到中心点]

3、计算位置坐标【X、Y、Z】【失败】

float newX = radius * sin(phi) * cos(theta);
float newY = radius * sin(phi) * sin(theta);
float newZ = radius * cos(phi);

解决方案[由meowgoesthedog提供]:

float newX = radius * cos(theta) * cos(phi);
float newY = radius * sin(theta);
float newZ = radius * cos(theta) * sin(phi);

4、计算旋转[失败]

float pitch = ?;
float yaw = ?;

解决方案[由meowgoesthedog提供]:

float pitch = -theta;
float yaw = -phi;

感谢您的解决方案!