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对象在相机周围保持距离c++opengl

glm-math opengl c++

Nublin · 技术社区 · 8 年前

我想让物体与摄像机保持一定距离。我怎么能做到?我试过这个:

vec3 obj_pos = -cam->Get_CameraPos() ;
obj_pos .z -= 10.0f ;
...
o_modelMatrix = glm::translate(o_modelMatrix, obj_pos);

渲染完整代码:

void MasterRenderer::renderPlane() {            
    PlaneShader->useShaderProgram();
    glm::mat4 o_modelMatrix;
    glm::mat4 o_view = cam->Get_ViewMatrix();
    glm::mat4 o_projection = glm::perspective(static_cast<GLfloat>(glm::radians(cam->Get_fov())),
        static_cast<GLfloat>(WIDTH) / static_cast<GLfloat>(HEIGHT), 0.1f, 1000.0f);

    glUniformMatrix4fv(glGetUniformLocation(PlaneShader->ShaderProgramID, "projection"), 1, GL_FALSE, glm::value_ptr(o_projection ));
    glUniformMatrix4fv(glGetUniformLocation(PlaneShader->ShaderProgramID, "view"), 1, GL_FALSE, glm::value_ptr(o_view ));

    vec3 eye_pos =  vec3(o_view [3][0], o_view [3][1], o_view [3][2]); //or cam->getCameraPosition();
    glm::vec3 losDirection = glm::normalize(vec3(0.0f, 0.0f, -1.0f) - eye_pos);

    vec3 obj_pos = eye_pos + losDirection * 1.0f;

    b_modelMatrix = scale(o_modelMatrix, vec3(20.0f));
    b_modelMatrix = glm::translate(b_modelMatrix, obj_pos );

   glUniformMatrix4fv(glGetUniformLocation(PlaneShader->ShaderProgramID, 
   "model"), 1, GL_FALSE, glm::value_ptr(o_modelMatrix));
    ...
    /// draw

3 回复 | 直到 8 年前

Rabbid76 8 年前

也许这是一个从臀部投篮,但我想你设置了一个看看矩阵,并且您的对象的位置是在世界坐标中定义的。

照相机 摄像机观察的方向是视线,即从眼睛位置到目标位置的单位矢量。

计算视线:

glm::vec3 cameraPosition ...; // the eye position
glm::vec3 cameraTarget ...;   // the traget (center) posiiton 
glm::vec3 losDirection = glm::normalize( cameraTarget - cameraPosition );

知道观察方向(视线),则可以跳过此计算。

如果物体总是放置在摄像机前面一定距离,则物体的位置是摄像机的位置加上视线方向上的距离:

float distance = ...;
float objectPosition = cameraPosition + losDirection * distance;
glm::mat4 modelPosMat = glm::translate( glm::mat4(1.0f) , objectPosition );

glm::mat4 objectModelMat = ...; // initial model matrix of the object
o_modelMatrix = modelPosMat * objectModelMat;

注意 objectModelMat glm::mat4(1.0f) .

Spektre 8 年前

因此,您希望使用摄影机移动对象(而不是使用摄影机跟随之类的对象移动摄影机)。如果这只是为了一些人 图形用户界面

定义

3D 4x4 homogenuous transform matrices (阅读链接,了解如何分离/构建所需内容)。让我们定义一些我们需要的矩阵:
- C -逆摄像机矩阵(无投影)
- M -直接对象矩阵
- R -直接对象旋转
X,Y,Z O 是原点。直接矩阵是指矩阵直接表示坐标系,逆是指它是此类矩阵的逆。
所以我们想要构建所以它被放置在一定距离 d C 并且有旋转 R .我假设您使用透视投影 C -Z 轴所以你需要做的是计算 M .这很容易,你只要这样做:
```
iC = inverse(C); // get the direct matrix of camera
M  = R; // set rotation of object
M.O = iC.O - d*iC.Z; // set position of object
```
这个 M.O = (M[12],M[13],M[14]) 和 iC.Z = (iC.Z[8],iC.Z[9],iC.Z[10])

OpenGL 矩阵约定和乘法顺序。如果您使用取而代之的是惯例 M,R 是相反的和是直接矩阵,因此需要相应地更改方程。对不起,我没有使用 GLM公司 因此,我没有信心为您生成任何代码。

如果您也想在对象旋转上应用相机旋转,则需要更改

M = R M = R*iC M = iC*R

这取决于你想要达到什么效果。

Nublin 8 年前

obj_pos = glm::normalize(glm::cross(vec3(0.0f, 0.0f, -1.0f), vec3(0.0f, 1.0f, 0.0f)));
o_modelMatrix[3][0] = camera_pos.x;
o_modelMatrix[3][1] = camera_pos.y;
o_modelMatrix[3][2] = camera_pos.z + distance;
o_modelMatrix = glm::translate(o_modelMatrix, obj_pos);