使用协议缓冲区加快反序列化的建议

我正在使用 Protocol Buffers 以便序列化/反序列化数据。我已将协议缓冲区消息文件定义如下:

syntax = "proto3";
package Tutorial;
import "google/protobuf/timestamp.proto";

message PointCloud {
  int32 width  = 1;
  int32 height = 2;

  message Point {
    float x     = 1;
    float y     = 2;
    float z     = 3;
    fixed32 rgb = 4;
  }
  repeated Point points = 3;
  google.protobuf.Timestamp timestamp = 4;
}

我能够接收序列化数据。我正在使用 ParseFromArray API如下:

zmq::message_t msg;
int rc = zmq_socket.recv(&msg);
if (rc){
    std::chrono::steady_clock::time_point begin = std::chrono::steady_clock::now();
    Tutorial::PointCloud point_cloud;
    point_cloud.ParseFromArray(msg.data(), msg.size());
    std::chrono::steady_clock::time_point end = std::chrono::steady_clock::now();
    std::cout << "Time (ms): " << std::chrono::duration_cast<std::chrono::microseconds>(end - begin).count()/1000.0 << std::endl
}  

上述方法可行,但反序列化数据需要足够的时间。在Ubuntu 14.04 LTS 64位操作系统中,平均需要96毫秒左右的时间。仅供参考,我还打印了 msg.size() 发现大约3773550个。

我正在寻找比这更快地反序列化数据的建议。