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ros cpp相当于python subprocess.call(),shell=true

ros c++ python

ravi · 技术社区 · 7 年前

以下代码片段在ros indigo(python 2.7)中运行良好-

import subprocess
subprocess.call(["rosnode", "kill", "my_node"], shell=True)

然而,我正在寻找与上述功能相当的ros cpp。这个 system 命令不起作用,因为指定的命令应该通过shell执行。

1 回复 | 直到 7 年前

Benyamin Jafari 7 年前

.system() 方法就是这样。

之前,我在一个ros包中使用了这个方法,如下所示手动发布一个主题:

system("rostopic pub -1 /tilt_scan_controller/command std_msgs/Float64 -- 0.0");

在你的情况下将是:

system("rosnode kill <your-node-name>");

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