项目符号:btBvhTriangleMeshShape崩溃

所以我有一行代码:

new btBvhTriangleMeshShape(meshInterface, true);

这使我的程序崩溃。显然,函数内部有一个 assert(numIndices>0) 这是导致撞车的原因。

如果我再加一个 false 参数,所以看起来像:

new btBvhTriangleMeshShape(meshInterface, true, false);

我告诉它不要生成边界体积数据,它继续正常工作(没有崩溃)。所以我的问题是:为什么当我在 meshInterface ,它崩溃了,说我没有索引。

其他信息:

mesh接口 创建如下:

btTriangleMesh *meshInterface = new btTriangleMesh();
for(uint i = 0; i < terrainMesh.position.size(); i++) {
    //don't remove duplicate vertex because there won't ever be any
    meshInterface->findOrAddVertex(toBt(terrainMesh.position[i]), false);
}
for(uint i = 0; i < terrainMesh.index.size(); i++) {
    meshInterface->addIndex(terrainMesh.index[i]);
}

我已经在另一个对象中设置了数据,我只是将其加载到项目符号设置中。

在这里你可以看到我的 mesh接口 。网格是平面。