基于模板参数整数返回不同派生类的C++模板

我不能很好地找出正确的模式或习惯用法来做这件事,所以我很感激你的建议。

现在我有一个纯虚拟基类

template<typename T, int size>
class Base {

public:

    virtual Eigen::Matrix<T, x_size, 1>
    doSomething(const Eigen::Matrix<T, x_size, 1> &x) = 0;

    ...

我有一些派生类,对于 size 模板参数。例如,

template<typename T>
class Accelerometer : public Base<T, 4> { ...

template<typename T>
class Gyroscope : public Base<T, 5> { ...

有很多这样的课程。他们都很不一样。

编辑:我不想重命名这些类,因为这样做会使代码读起来非常混乱。

在代码的其他地方,我有一个类,它包含对 Base 类对象:

template<typename T, int size>
class Other {
private:

    Base<T, size> &base;

public:

    Other(Base<T, size> &base) : base(base) {...

比如,我可以说

Other<T, 4> other4( Derived4<T>() );
Other<T, 5> other5( Derived5<T>() );

然而,在我的主代码中,我只需要一个 Other 例子理想情况下,我想这样做:

const int size = 4;
// TODO Initialize `other` with appropriate derived class. 
Other<T,size> other( getDerived<size>() ) 

其中 getDerived 函数将返回 Derived 适当大小的类。我不知道如何定义这样一个函数。我的第一个想法是这样做:

template<int size>
Base<size> getDerived() {
    return NULL;
}

然而,这是行不通的,因为基类是纯虚拟的。 接下来,我考虑对模板函数进行一些专门化

template<DerivedType>
DerivedType getDerived() {
    return NULL;
}

然而,这很愚蠢,因为这样我在调用 获取派生 作用

所以我觉得要么我遗漏了一些简单的东西,要么我使用的整个方法都是错误的。你们有什么建议吗?