在pd.dataframe.query()后面插入值并保留原始数据

我有一个DF:

df = pd.DataFrame([[1,1],[3,4],[3,4]], columns=["a", 'b'])
    a   b
0   1   1
1   3   4
2   3   4

我必须根据查询筛选这个df。查询可能很复杂,但这里我使用的是一个简单的查询:

items = [3,4]
df.query("a in @items and b == 4")
    a   b
1   3   4
2   3   4

仅对这些行,我想在新列中添加一些值:

configuration = {'c': 'action', "d": "non-action"}
for k, v in configuration.items():
    df[k] = v

其余行应具有空值或np.nan。所以我的最终df应该是:

    a   b   c       d
0   1   1   np.nan  np.nan
1   3   4   action  non-action
2   3   4   action  non-action

问题是为了进行查询,我最终得到了一个数据帧的副本。然后我必须以某种方式合并它们并用索引替换修改过的行。如何在不将原始df中的行按索引替换为查询的行的情况下执行此操作?