python:循环遍历txt文件并删除前几行字符串

我有文本文件,每个文件有90列不同长度的时间序列数据。在这90列之前,我要删除6行垃圾字符串数据。从第7行开始,数据均为浮点型。

我尝试了以下操作,但没有更改我的文件:

folder = '/Users/LR/Desktop/S2'
files = os.listdir(folder)
for filename in files:
       lines = open(filename).readlines()
       open(filename, 'w').writelines(lines[6:])

我还试着加载文件并跳过前6行,但是numpy。除非我设置dtype='str',否则loadtxt不起作用。它成功地剪切了前6行。。但它作为string Ndaray对象导入,我不知道如何将其转换为浮点数组。

data = np.loadtxt('STS2.txt', delimiter = '\t', skiprows=6, dtype='str')
data = data.astype(float) # this gives the error: ValueError: could not convert string to float: 

data_float = np.loadtxt('STS2.txt', delimiter='\t', dtype=float, skiprows=7) # this gives the error: ValueError: could not convert string to float: 

有人知道解决这个问题的方法吗?