GroupBy列保留具有最小值的多行

我有一个数据框架,由两列ID和一列数值组成。我希望按第一个ID列分组,并保留与第二列中最小值对应的所有行,以便在需要时保留多行。

这是我的熊猫数据框

id1 id2 num1
1   1   9 
1   1   4
1   2   4
1   2   3
1   3   7
2   6   9
2   6   1
2   6   5
2   9   3
2   9   7
3   2   8
3   4   2
3   4   7
3   4   9
3   4   10

我想要的是:

id1 id2 num1
1   1   9 
1   1   4
2   6   9
2   6   1
2   6   5
3   2   8

我尝试保留最小值,查找idxmin()或删除重复项,但最终每个id1和id2只有一行。

firstS.groupby('id1')['id2'].transform(min)

非常感谢!