在numpy中的指定位置添加数组

在numpy中有没有快速的方法将数组a添加到数组B ?

例如,如果

B = [
    [0, 1, 2],
    [2, 3, 4],
    [5, 6, 7]
]

A = [
    [2, 2],
    [2, 2]
]

我想从点(0,0)开始把A加到B上,得到

C = [
    [2, 3, 2],
    [4, 5, 4],
    [5, 6, 7],
]

当然,我可以通过扩展数组A来匹配B的形状,然后使用numpy.滚动,但是如果A的大小比B的小得多,那么它就显得不必要的慢。

编辑:

可能使用环绕-即A的底行添加到B的顶行,A的顶行添加到B的底行