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无法闪烁JTDI引脚

jtag gpio stm32

Devjeet Mandal · 技术社区 · 6 年前

我正在使用stm32f103rct6闪烁一个连接到pu中的pa15-jtdi的led。

我的gpio配置如下

GPIOA->CRH |= GPIO_CRH_MODE15;      //Output mode, max speed 50 MHz.
GPIOA->CRH &= ~GPIO_CRH_CNF15;      //General purpose output push-pull\

我想这样眨眼

#define LED_HIGH()  (GPIOA->BSRR    |= GPIO_BSRR_BR15)  //LED High
#define LED_LOW()   (GPIOA->BSRR    |= GPIO_BSRR_BS15)  //LED LOW

它在数据表中说

要释放gpio的pin,我们需要用010或100配置swj_cfg[2:0]。因此,我正在配置

AFIO->MAPR |= AFIO_MAPR_SWJ_CFG_1;     //((uint32_t)0x02000000) as 010

数据表还说,我们需要对ODR/IDR寄存器做一些事情,但是我不知道如何将PA15(或任何JTAG引脚)配置为GPIO。

afio_mapr中的swj_cfg如下

任何建议都会有帮助的。

提前谢谢你

2 回复 | 直到 6 年前

followed Monica to Codidact 6 年前

别忘了启用时钟 GPIOA 和 AFIO . 两者都可以在中启用 RCC->APB2ENR . 只要没有启用,寄存器写入就会被忽略。

RCC->APB2ENR |= RCC_APB2ENR_AFIOEN | RCC_APB2ENR_IOPAEN;

Devjeet Mandal 6 年前

在你们的帮助下我得到了答案。

整个代码都是用keil v5和cmsis编写的

#include "stm32f10x.h"

#define LED_LOW()   (GPIOA->BSRR    |= GPIO_BSRR_BR15)          //Led Low
#define LED_HIGH()  (GPIOA->BSRR    |= GPIO_BSRR_BS15)          //Led High

void GPIO_Init(void);
void Blink_Led(uint16_t ms);
void Delay(uint16_t ms);

int main(void)
{
    GPIO_Init();
    AFIO->MAPR |= AFIO_MAPR_SWJ_CFG_1;          //To Free PA15
    while(1)
    {
        Blink_Led(1000);
    }
}

/*Random Delay*/ 
void Delay(uint16_t ms)
{
    for (int i=0;i<ms;i++)
        for (int j=0;j<5120;j++);
}

void Blink_Led(uint16_t ms)
{
    LED_LOW();
    Delay(ms);
    LED_HIGH();
    Delay(ms);
}

void GPIO_Init()
{
    RCC->APB2ENR |= RCC_APB2ENR_IOPAEN;     //Clock for Port A - PA15
    RCC->APB2ENR |= RCC_APB2ENR_AFIOEN;     //ENABLE clock for alternate function

    GPIOA->CRH |= GPIO_CRH_MODE15;      //Output mode, max speed 50 MHz.
    GPIOA->CRH &= ~GPIO_CRH_CNF15;      //General purpose output push-pull
}

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