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C中CTRL+C时Raspberry Pi清除退出

gpio raspberry-pi3 c

Andrija Petrovic · 技术社区 · 7 年前

首先,让我道歉,因为我可以看到类似的问题在过去已经被贴了好几次了。然而,由于我对C非常不熟悉,我需要帮助来确认这一点。

我试图确保如果我用CTRL+C中断程序,它会留下一个干净的gpio。用python或java很容易做到,但C对我来说是一个很难破解的难题,因为我被引导相信C中最终不存在try-catch。通过谷歌搜索,我找到了我认为可能是解决方案的方法,但尽管我没有经验,但我不确定它是否正确完成。这是我的代码:

#include <stdio.h>
#include <wiringPi.h>
#include <signal.h>

void CleanGPIO() {
    pinMode(1,INPUT);
}
int main()
{

    wiringPiSetup();

    signal(SIGINT, CleanGPIO);
    pinMode(1, PWM_OUTPUT);

    for (int i = 0; i < 1024; ++i) {
        pwmWrite(1, i);
        delay(1);
    }
    for (int i = 1023; i >= 0; --i) {
        pwmWrite(1, i);
        delay(1);
    }
    pinMode(1,INPUT);
    return 0;
}

我已经对它进行了测试,它按预期工作(在我用CTRL+C中断后,引脚1设置为中),但我担心这是否是安全的方法,以及是否有更好的解决方案可用。

2 回复 | 直到 7 年前

dfogni 7 年前

从信号处理程序调用任何未指定为信号安全的函数 未定义行为 . 我想没有这样的保证 pinMode .

正确的方法是设置 volatile int 在主循环中定期检查的标志。

volatile int terminating = 0;

void terminate(int sign) {
  signal(SIGINT, SIG_DFL);
  terminating = 1;
}


int main() {

  for (...) {
    if (terminating) {
       // cleanup
       exit(1);
    }

  }

}

呼叫 signal 在处理程序内部,允许使用第二个ctrl+c强制终止程序,以防适当的clenup花费太长时间或由于任何原因而卡住。

rghome 7 年前

您的解决方案几乎是正确的。你也应该打电话 exit 以强制程序终止(假设您要立即终止)。这个 出口 call接受一个参数,该参数是要返回给调用方的退出状态(例如shell)。对于异常终止,该值应为非零。

因此,它应该是:

void CleanGPIO() {
    pinMode(1,INPUT);
    exit(1);
}

如果您不想从处理程序中退出,而是从 main 以一种更受控制的方式,您可以设置一个标志,并检查循环中的标志值。

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