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当用户在gpio组raspberry pi上运行时,gpio脚本返回权限被拒绝

gpio raspbian raspberry-pi shell bash

rosaqq · 技术社区 · 7 年前

在raspberry pi 1上,raspbian stretch lite 9.1版-内核版本4.9.52+

我制作了一个shell程序,通过raspberry pi的gpio(文件名为led.sh)点亮led。有一部分我需要与一些文件交互:

function makeOn {
  # status has value 1 if led is on and 0 if led is off
  if [ $(status) -eq 1 ]; then
    echo "led is already on"
  else
    #say we are using pin 18 and set it to output mode
    echo "18" > /sys/class/gpio/export
    echo "out" > /sys/class/gpio/gpio18/direction # this is line 38

    # write output
    echo "1" > /sys/class/gpio/gpio18/value # this is line 41
    echo "led is on"
  fi
}

我以gpio组中的用户身份运行此程序。以下是我试图在程序中处理的文件:

奇怪的是,我在shell上一个接一个地运行这些命令,没有问题。但是,当我运行调用它们的脚本时,即使我在gpio组中,我也会被拒绝权限。首先,我认为shell可以作为特殊用户运行命令,并通过向led添加echo$EUID进行检查。在几个地方,他们都返回了我的用户id。

为什么该程序对这些文件的权限被拒绝,我如何授予权限/修复?

3 回复 | 直到 7 年前

Pang Ajmal PraveeN 7 年前

添加一个 sleep 刚好在…之后 gpio/export

echo "18" > /sys/class/gpio/export
sleep 0.1

这似乎是一个时机问题。

rosaqq 4 年前

在中导出接点时,会创建值文件和方向文件 echo "18" > /sys/class/gpio/export

需要小延迟(例如: sleep 0.1

一个工作示例是:

function makeOn {
  # status has value 1 if led is on and 0 if led is off
  if [ $(status) -eq 1 ]; then
    echo "led is already on"
  else
    # say we are using pin 18 and set it to output mode
    echo "18" > /sys/class/gpio/export
    # added to allow time for the file to be created before trying to use it
    sleep 0.1
    echo "out" > /sys/class/gpio/gpio18/direction

    # write output
    echo "1" > /sys/class/gpio/gpio18/value
    echo "led is on"
  fi
}

-1

4xy 4 年前

用于Ubuntu运行。

sudo apt install rpi.gpio-common.

$ cat /lib/udev/rules.d/60-rpi.gpio-common.rules 
SUBSYSTEM=="bcm2835-gpiomem", KERNEL=="gpiomem", GROUP="dialout", MODE="0660"
SUBSYSTEM=="gpio", KERNEL=="gpiochip*", ACTION=="add", PROGRAM="/bin/sh -c 'chown root:dialout /sys/class/gpio/export /sys/class/gpio/unexport ; chmod 220 /sys/class/gpio/export /sys/class/gpio/unexport'"
SUBSYSTEM=="gpio", KERNEL=="gpio*", ACTION=="add", PROGRAM="/bin/sh -c 'chown root:dialout /sys%p/active_low /sys%p/direction /sys%p/edge /sys%p/value ; chmod 660 /sys%p/active_low /sys%p/direction /sys%p/edge /sys%p/value'"