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如何用opengl和pyglet设置裁剪平面

coordinate-transformation pyglet opengl python

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zython Hiery Nomus · 技术社区 · 7 年前

我正在解决我的代码的一个问题,如果任何原语的深度值不是零,它将不会在屏幕上呈现。我怀疑它被剪掉了。

有没有一个简单的pythonic方法来设置我在pyglet的剪辑平面?

到目前为止这是我的代码:

import pyglet
from pyglet.gl import *
import pywavefront
from camera import FirstPersonCamera


def drawloop(win,camera):
    glClear(GL_COLOR_BUFFER_BIT | GL_DEPTH_BUFFER_BIT)
    #glClearColor(255,255,255,255)
    glLoadIdentity()
    camera.draw()

    pyglet.graphics.draw(2, pyglet.gl.GL_POINTS,
    ('v3f', (10.0, 15.0, 0.0, 30.0, 35.0, 150.0))
    )
    glPointSize(20.)
    return pyglet.event.EVENT_HANDLED


def main():
    win = pyglet.window.Window()
    win.set_exclusive_mouse(True)
    win.clear()
    camera = FirstPersonCamera(win)
    @win.event
    def on_draw(): 
        drawloop(win,camera)
    def on_update(delta_time):
        camera.update(delta_time)
    pyglet.clock.schedule(on_update)
    pyglet.app.run()

if __name__ == '__main__':
    main()

我正在使用 FirstPersonCamera 此处的代码片段:

https://gist.github.com/mr-linch/f6dacd2a069887a47fbc

1 回复 | 直到 7 年前

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Rabbid76 7 年前

我正在解决我的代码的一个问题,如果任何原语的深度值不是零,它将不会在屏幕上呈现。我怀疑它被剪掉了。

你必须建立一个投影矩阵来解决这个问题。设置正交投影矩阵或透视投影矩阵。

投影矩阵描述从场景中的三维视图点到视口中的二维点的映射。它从眼睛空间转换到剪辑空间,剪辑空间中的坐标通过与 w 剪辑坐标的组件。ndc在(-1,-1,-1)到(1,1,1)之间。
所有不在clippspace中的几何体都被剪裁。

在正交投影中,视图空间中的坐标线性映射到剪辑空间坐标,剪辑空间坐标等于规范化设备坐标,因为 W 分量为1(用于笛卡尔输入坐标)。
“左”、“右”、“下”、“上”、“近”和“远”的值定义了一个框。长方体体积内的所有几何体在视口上都是“可见”的。

在透视投影中,投影矩阵描述了从针孔相机看到的世界上的3d点到视区的2d点的映射。
摄像机截锥(一个被截断的金字塔)中的眼空间坐标被映射到一个立方体(标准化的设备坐标)。

要设置投影矩阵,必须通过 glMatrixMode .

正交投影可以通过 glOrhto :

w, h = 640, 480 # default pyglet window size

glMatrixMode(GL_PROJECTION)
glLoadIdentity()
glOrtho( -w/2, w/2, -h/2, h/2, -1000.0, 1000.0) # [near, far] = [-1000, 1000]

glMatrixMode(GL_MODELVIEW)
....

透视投影可以通过 gluPerspective :

w, h = 640, 480 # default pyglet window size

glMatrixMode(GL_PROJECTION)
glLoadIdentity()
gluPerspective( 90.0, 640.0/480, 0.1, 1000.0) # fov = 90 degrees; [near, far] = [0.1, 1000]

glMatrixMode(GL_MODELVIEW)
....

我建议使用以下坐标,以“查看”上述两种情况下的点:

例如.:

pyglet.graphics.draw(2, pyglet.gl.GL_POINTS,
    ('v3f', (-50.0, -20.0, -200.0, 40.0, 20.0, -250.0)))
glPointSize(20.0)