更新未屏蔽的numpy数组

我的问题有两个方面

首先,假设我有两个numpy数组,它们被部分屏蔽

array_old
[[-- -- -- --]
 [10 11 -- --]
 [12 14 -- --]
 [-- -- 17 --]]

array_update
[[--  5 -- --]
 [-- --  9 --]
 [-- 15  8 13]
 [-- -- 19 16]]

如何创建一个新数组,其中所有非屏蔽值都会更新或修改,如:

array_new
[[--  5 -- --]
 [10 11  9 --]
 [12 15  8 13]
 [-- -- 19 16]]

其次 如果可能,如何在3d numpy阵列中执行上述操作?

更新:

对于第二部分,现在我使用For循环,使用 @freidrichen 方法如下:

array = np.ma.masked_equal([[[0, 0, 0, 0], [10, 11, 0, 0], [12, 14, 0, 0], [0, 0, 17, 0]],[[0, 5, 0, 0], [0, 0, 9, 0], [0, 15, 8, 13], [0, 0, 19, 16]],[[0, 0, 0, 0], [5, 0, 0, 13], [8, 14, 0, 0], [0, 0, 17, 0]],[[6, 7, 8, 9], [0, 0, 0, 0], [0, 0, 0, 21], [0, 0, 0, 0]]], 0)

a = array[0,::]
for ix in range(array.shape[0] - 1):
    b = array[ix,::] 
    c = array[ix+1,::]
    b[~c.mask] = c.compressed()
    a[~b.mask] = b.compressed()

不确定这是不是最好的解决方案