从Python逐步执行Simulink模型

我需要从外部应用程序(用Python编写)控制Simulink控制方案。我需要做的是逐步完成模拟,并在每一步检索输出,让Python应用程序确定新的输入集。这是一个固定的时间段。 有什么办法可以做到这一点吗?我承认,我很难用matlab脚本实现这一点,更不用说Python了。 这可行吗?如果没有,是否有办法将Python模块插入simulink方案?

谢谢

编辑:我就是这样设法解决的

为了一步一步地运行模拟,我用一个时钟、一个关系运算符和一个断言块创建了这个块结构

其中,Tmp是每个暂停的时间戳

Tmp=get_param(bdroot,'SimulationTime')

断言块包含以下说明:

set_param(bdroot,'SimulationCommand','pause')

这样,模拟会在每一步之后暂停,即(时钟时间Tmp)=时间步。

现在,我创建了一个Python脚本,用于启动模拟(请参见接受的答案),并进行如下迭代:

#While the simulation is running
while eng.get_param('simpleTest','SimulationStatus')!=('stopped' or 'terminating'):
    if eng.get_param('simpleTest','SimulationStatus')=='paused':
        #do your evaluations and operations 
        eng.set_param('simpleTest','SimulationCommand','update',nargout=0) #if you have updated any simulation parameters
        eng.set_param('simpleTest','SimulationCommand','continue',nargout=0)

这对我来说似乎很好,但如果有更好的选择,请告诉我。