在python上求奇异矩阵的逆

我必须从中读取多个数据 csv 当我想从 csv文件 数据,我明白了:

numpy.linalg.linalg.LinAlgError: singular matrix

而这个过程就停留在这一部分:

J = np.mat([dtdx,dtdy,dtdz]).transpose()
dd = np.mat(ttcal-tt)
dm = (scipy.linalg.inv(J.transpose()*J))*((J.transpose())*(dd.transpose()))

[[-6.81477651e-03 -7.90320450e-03  6.50533437e-05]
 [-6.71080644e-03 -6.00135428e-03  6.50533437e-05]]

“dd”的数据如下:

[[0.00621772 0.00537531]]

tes = J.transpose()*J

[[ 9.14761019e-05  9.41324993e-05 -8.79884397e-07]
 [ 9.41324993e-05  9.84768945e-05 -9.04538042e-07]
 [-8.79884397e-07 -9.04538042e-07  8.46387506e-09]]

我需要反转这个矩阵,但这个数据是奇异矩阵。我必须尝试在matlab r2017b和运行良好。