值错误:只能比较熊猫中标记相同的系列对象

我有两个这样的数据框。

df1
MainId,Time,info1,info2
100,2018-07-12 08:05:00,a,b
100,2018-07-12 08:07:00,x,y
101,2018-07-14 16:00,c,d
100,2018-07-14 19:30:00,d,e
104,2018-07-14 03:30:00,g,h

和

df2
Id,MainId,startTime,endTime,value
1,100,2018-07-12 08:00:00,2018-07-12 08:10:00,1001
2,150,2018-07-14 10:05:00,2018-07-14 17:05:00,1002
3,101,2018-07-12 0:05:00,2018-07-12 19:05:00,1003
4,100,2018-07-12 08:05:00,2018-07-12 08:15:00,1004

df2 是主数据帧和 df1 是子数据帧。我想查一下 starttime 和 endtime 属于 DF2 随着时间的推移 DF1 与各自的 MainId . 如果 df1.Time isin df2(start and endtime) 与各自的 主要的 ,那么我想包括 info1 和 info2 DF1到DF2的列。如果没有值,那么我只想输入nan。

我想要这样的输出

Id,MainId,info1,info2,value
1,100,a,b,1001
1,100,x,y,1001
2,150,nan,nan,1002
3,101,nan,nan,1003
4,100,a,b,1004
4,100,x,y,1004

这里我有两个相同的id(在id1中)和mainid在输出中,因为它们有不同的info1和info2,我想也包括那个。

这就是我在熊猫馆做的事

df2['info1'] = np.where((df2['MainId'] == df1['MainId'])& (df1['Time'].isin([df2['startTime'], df2['endTime']])),df1['info1'], np.nan)

但这是一个错误

ValueError: Can only compare identically-labeled Series objects

我怎样才能纠正这个错误?有更好的办法吗?