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ModuleNotFoundError:没有名为“std-msgs”的模块-露台安装

rospy openai-gym q-learning reinforcement-learning ros

Pallavi · 技术社区 · 6 年前

我正试图在我的Ubuntu16.04LTS系统上安装gym_gazebo,根据 https://github.com/erlerobot/gym-gazebo

但是,在尝试运行 python circuit2_turtlebot_lidar_qlearn.py ,我得到错误为

ModuleNotFoundError: No module named 'std_msgs'.

这应该是 罗斯通信 我已安装但仍看不到的项目性病相关代码文件。

有人能告诉我如何安装std-msgs,这样我就可以摆脱这个错误信息了吗?

提前谢谢!

1 回复 | 直到 6 年前

Ivan 6 年前

这应该非常简单:

 sudo apt-get install ros-<ros version>-std-msgs

换成动能,或者你用的任何东西。

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