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cmake未找到环境变量

ros cmake ubuntu bash linux

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Dhindhimathai · 技术社区 · 7 年前

我正在用RosIndigo开发Ubuntu 14.04,我需要使用几何工具Wild Magic 5来开发一个包。

我已通过修改将路径导出到Wild Magic文件夹作为环境变量 .bashrc 具体如下:

export WM5_PATH=/home/user/catkin_ws/src/GeometricTools/WildMagic5/SDK

这样做是为了指定头文件在 CMakeLists.txt 我正在编码的包的文件:

include_directories(
    include
    $ENV{WM5_PATH}/Include/
)

之前,在同一个cmake文件中,我检查环境变量是否正确设置:

if (NOT DEFINED ENV{WM5_PATH})
    MESSAGE (FATAL_ERROR "Wild Magic Engine 5.14 missing")
endif()

现在,在使用 catkin build 找不到环境变量(输入了上面的if)。但是通过使用 printenv 在终端中,我可以看到环境变量 WM5_PATH 实际上是存在的。

我怎样才能解决这个问题?

1 回复 | 直到 7 年前

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Florian 7 年前

我刚刚尝试了一下您的示例,它在我的Ubuntu bash shell中运行良好。

# export WM5_PATH=/home/user/catkin_ws/src/GeometricTools/WildMagic5/SDK
# cmake ..
-- Configuring done
-- Generating done
-- Build files have been written to: ...

所以我怀疑你 cmake 可执行文件在另一个环境(例如IDE)中运行。

要检查CMake对环境的看法,可以将以下内容添加到 CMakeLists.txt :

execute_process(
    COMMAND ${CMAKE_COMMAND} -E environment
)

参考

How to retrieve a user environment variable in CMake (Windows)