使用YAML cpp错误分析YAML文件

我正在尝试解析来自的信息。将带有摄像头校准的yaml文件放入ROS中的“sensor\u msgs::Cameranfo”消息中。

我设法同时解析int和string,但在使用双向量/矩阵时遇到了问题。

这是我的代码:

sensor_msgs::CameraInfo yamlToCameraInfo(std::string leftOrRightCam)
{
  YAML::Node camera_info_yaml = YAML::LoadFile(leftOrRightCam + ".yaml");
  sensor_msgs::CameraInfo camera_info_msg;
  camera_info_msg.width = camera_info_yaml["image_width"].as<uint32_t>();
  camera_info_msg.height = camera_info_yaml["image_height"].as<uint32_t>();
  camera_info_msg.distortion_model = camera_info_yaml["distortion_model"].as<std::string>();
  camera_info_msg.D = camera_info_yaml["distortion_coefficients"].as<double>();
  camera_info_msg.K = camera_info_yaml["camera_matrix"].as<double>();

  return camera_info_msg;

}

我得到的错误是:

错误:“operator=”不匹配(操作数类型为 '传感器\u msgs::CameraInfo\ugt;::_D\U类型{aka std::矢量(>}'和“双倍”)
camera\u info\u消息。D= 摄像头信息yaml[“失真系数”]。as();

Cameranfo消息的文档位于此处: http://docs.ros.org/api/sensor_msgs/html/msg/CameraInfo.html

yaml cpp包教程: https://github.com/jbeder/yaml-cpp/wiki/Tutorial

yaml文件lokk中的“畸变系数”部分如下所示:

畸变系数:
行:1
cols:5
数据:[-0.167477,0.023595,0.004069,-0.002996,0.000000]

有人知道我做错了什么吗?