如何根据JavaScript中的值选择从对象中获取任何id(值)

我有一个具有键值对的对象,即id和值,如下所示。

var dataObject = [
    {
        "value": "A",
        "id": 1,
    },
    {
        "value": "B",
        "id": 2,
    },
    {
        "value": "C",
        "id": 3,
    },
    {
        "value": "D",
        "id": 4,
    },
    {
        "value": "E",
        "id": 5,
    }
]

我从前端的多选择器中选择值,例如我选择B和C

var selectedData = ['B', 'C']

我期望下面的对象作为dataObject的有效负载发送。

"selection": [
    {
      "siteId": 2
    },
    {
      "siteId": 3
    }
  ],

我试过了 滤器 和 地图 这样地

var result = dataObject.filter(item => item.value === 'B').map(item => item.id);

但没有得到正确的结果

提前谢谢。