如何在Python中使用loadmat访问从.mat文件导入的结构中的字段?

this question 它询问(并回答)如何读取在Matlab中使用Scipy创建的.mat文件,我想知道如何访问导入的结构中的字段。

>> load bla % imports a struct called G
>> G

G = 

         Inp: [40x40x2016 uint8]
         Tgt: [8x2016 double]
         Ltr: [1x2016 double]
    Relevant: [1 2 3 4 5 6 7 8]

现在我想在Python中做同样的事情:

x = scipy.io.loadmat('bla.mat')
>>> x
{'__version__': '1.0', '__header__': 'MATLAB 5.0 MAT-file, Platform: PCWIN, Created on: Wed Jun 07 21:17:24 2006', 'G': array([[<scipy.io.matlab.mio5.mat_struct object at 0x0191F230>]], dtype=object), '__globals__': []}
>>> x['G']
array([[<scipy.io.matlab.mio5.mat_struct object at 0x0191F230>]], dtype=object)
>>> G = x['G']
>>> G
array([[<scipy.io.matlab.mio5.mat_struct object at 0x0191F230>]], dtype=object)

问题是,如何访问结构G的成员: Inp , Tgt Ltr Relevant ,我在Matlab中所能做到的?