如何将数学矩阵转换为Direct3D矩阵?

http://en.wikipedia.org/wiki/Rotation_matrix#Basic_rotations

Rx(θ) = 1  0      0
        0  cos θ  -sin θ
        0  sin θ  cos θ

Ry(θ) = cos θ  0  sin θ
        0      1  0
        -sin θ 0  cos θ

Rz(θ) = cos θ  -sin θ  0
        sin θ  cos θ   0
        0      0       1

但是,我发现Direct3D使用这些旋转矩阵的转置。

在我的应用程序中,我有一个通用矩阵类,它使用标准的数学旋转表示。用一个简单的旋转大约1个轴,它很容易转换成Direct3D矩阵,因为你可以只做换位。然而,如果你旋转x,y,然后z,你不能简单地得到转置矩阵。

下面是一个例子:

矩阵矩阵;
基质旋转体(1.0f);

RotateZ矩阵(1.0f);

m_0.29192656浮子
m_12-0.45464867浮子
m_13 0.84147096浮子

m U 21 0.83722234浮子
m_22-0.30389664浮子
m_23-0.45464867浮子

m_31 0.46242565浮子
m U 32 0.83722234浮子
m_33 0.29192656浮子

m_41 0.00000000浮动
m_42 0.00000000浮动
m_43 0.00000000浮动

Direct3D矩阵=
_11 0.29192656浮子

_13-0.84147096浮子
_14 0.00000000浮动
_21-0.07207509浮子
_22 0.88774973浮子
_23 0.45464867浮子
_24 0.00000000浮动

_32-0.07207509浮子

_34 0.00000000浮动

_42 0.00000000浮动
_43 0.00000000浮动

编辑 :下面是一些单独旋转的示例。

我的矩阵类:

1.0000000    0.00000000    0.00000000    0.00000000
0.00000000   0.54030228   -0.84147096    0.00000000
0.00000000   0.84147096    0.54030228    0.00000000
0.00000000   0.00000000    0.00000000    1.0000000

1.0000000    0.00000000    0.00000000    0.00000000
0.00000000   0.54030228    0.84147096    0.00000000
0.00000000  -0.84147096    0.54030228    0.00000000
0.00000000   0.00000000    0.00000000    1.0000000

如您所见,Direct3D矩阵正是matrix类的转置(我的类给出的结果与Wikipedia在本问题顶部给出的示例相同)。