使用slerps的奇怪行为

我在用 Quaternion.Slerp 在转弯时转动汽车。我注意到,在左转之前,汽车会稍微右转,然后左转。我也在把车从一个位置拖到另一个位置。你知道为什么会这样吗?怎么阻止?

car.transform.position = Vector3.Lerp(car.transform.position, nextPosition, fracJourney);

if (direction != Vector3.zero)
{
    Quaternion lookRotation = Quaternion.LookRotation(direction);
    car.transform.rotation = Quaternion.Slerp(car.transform.rotation, lookRotation, Time.deltaTime * rotationSpeed);
}