在unity之外使用unity类

Unity的许多功能实际上是用C++编写的,并且在C#中作为内部调用公开。这是四元数。Slerp例如:

[MethodImpl(MethodImplOptions.InternalCall)]
private static extern void Slerp_Injected(ref Quaternion a, ref Quaternion b, float t, out Quaternion ret);

[FreeFunction("QuaternionScripting::Slerp", IsThreadSafe = true)]
public static Quaternion Slerp(Quaternion a, Quaternion b, float t)
{
    Slerp_Injected(ref a, ref b, t, out var ret);
    return ret;
}

幸运的是,如果您想要的是与转换相关的功能,那么有一个内置的实现 Quaternion Vector3 System.Numerics C#的命名空间与Unity中的命名空间具有许多相同的功能,这可能会为您提供您想要的:

using System.Numerics;


var axis = Vector3.UnitX;
var angle = 2f; // This is in radians
Quaternion q = Quaternion.CreateFromAxisAngle(rotAxis, rotAngle);