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使用键盘回调事件保存屏幕截图

point-cloud-library c++

ravi · 技术社区 · 7 年前

我正在尝试使用键盘回调事件在PCL Visualizer窗口内保存屏幕截图。下面是代码段:

#include <pcl/io/pcd_io.h>
#include <pcl/visualization/pcl_visualizer.h>

void keyboardEventOccurred (const pcl::visualization::KeyboardEvent &event, void* viewer)
{
  if (event.getKeySym () == "s" && event.keyDown ())
  {
    viewer->saveScreenshot("Image.png");
  }
}

int main (int argc, char** argv)
{
    pcl::visualization::PCLVisualizer viewer("Cloud Viewer");

    pcl::PointCloud<pcl::PointXYZRGBA>::Ptr body (new pcl::PointCloud<pcl::PointXYZRGBA>);
    pcl::io::loadPCDFile ("body.pcd", *body);
    viewer.addPointCloud (body,"body");
    viewer.registerKeyboardCallback (keyboardEventOccurred, &viewer);
    viewer.spin();
    return 0;
}

[100%] Building CXX object CMakeFiles/pcl_visualizer.dir/pcl_visualizer.cpp.o
/home/ravi/pcl_visualizer/pcl_visualizer.cpp: In function âvoid keyboardEventOccurred(const pcl::visualization::KeyboardEvent&, void*)â:
/home/ravi/pcl_visualizer/pcl_visualizer.cpp:8:11: error: âvoid*â is not a pointer-to-object type
     viewer->saveScreenshot("Image.png");
           ^
make[2]: *** [CMakeFiles/pcl_visualizer.dir/pcl_visualizer.cpp.o] Error 1

2 回复 | 直到 7 年前

UKMonkey 7 年前

您似乎向它传递了一个指向查看器对象的指针,但编译器所知道或关心的是,它是一个n位数字,表示要提供给回调的一些内存。

通过使用void*删除类型的概念,编译器无法确定viewer是什么意思->XXX。

要解决这个问题,最简单的方法是将指针投射到您认为应该是的位置;类似于

pcl::visualization::PCLVisualizer* v = static_cast<pcl::visualization::PCLVisualizer*>(viewer)

然后您可以执行v->XXX()

另一方面,我还建议您在C++书籍中复习一下指针。

Amir Gasmi 3 年前

void keyboardEventOccurred(const pcl::visualization::KeyboardEvent& event, void* viewer)
{

    if (event.getKeySym() == "s" && event.keyDown())
    {
        ((pcl::visualization::PCLVisualizer*)viewer)->saveScreenshot("Image.png");
    }
}