通过glUnproject从鼠标坐标到世界坐标

我正在尝试检索我的鼠标坐标(在QGLWidget到Qt中),以估计它在虚拟世界中的当前2D坐标(我的所有顶点都有z=0)。

为此,我写道:

modelViewMatrix = np.asarray(matView*matModel)
        viewport = glGetIntegerv(GL_VIEWPORT)

        z = 0

        x, y, z = GLU.gluUnProject(float(self.mouseX), float(self.mouseY), float(z), model = modelViewMatrix,
                             proj = np.asarray(matProj), view = viewport)

matModel始终是单位矩阵(numpy.eye(4)),而matView和matProj矩阵是通过lookat(eye,target,up)和perspective(fovy,aspect,near,far)方法计算的。matView矩阵是我的应用程序中唯一一个通过鼠标事件改变的矩阵。

我还提供顶点着色器:

VERTEX_SHADER = """
#version 440 core

uniform float scale;
uniform mat4 Model;
uniform mat4 View;
uniform mat4 Projection;

in vec2 position;   
in vec4 color;     

out vec4 v_color;


void main()
{
    gl_Position =  Projection*View*Model*vec4(scale*position, 0.0, 1.0);
    v_color = color;

}
 """

为了测试我的代码片段,我画了一个顶点为(-1,-1)、(-1,1)、(1,-1)和(1,1)的正方形。但当我把鼠标移到角落时,我没有得到任何+-1坐标。

所以,我想我的代码有问题。。。