如何最小化嵌入式平台上的内存分配?

如何在C++中最小化动态内存分配?

我正在为Arduino Mega写一些草图,有时它会挂起来,我怀疑它正遭受内存碎片的折磨。然而,我有点不清楚何时分配变量。

如果我有一个带方法的类 do_stuff 例如:

class MyController{

public:
    MyController(){
        ...init...
    }

    void do_stuff(){
        int value = 123;
    }
};

我实例化 MyController 一次,然后执行 do_stuff() 多次。程序是否动态分配 value 每次调用该方法时,还是仅在实例化该类时调用一次?

如果是前者,那么将方法变量更改为类变量是否更好,这样它只分配一次,并且不会导致堆碎片化?