如何将以前的值存储到数组中

您可以使用此代码。我在模拟上试过这个,效果很好。您可以在串行监视器上看到数据更改。storeValues()函数执行您想要的操作。您需要先在循环函数中调用它。

int firsPin = A0;
int secondPin = A1;
int u = 0, y = 0, lastU = 0, lastY = 0;

//0 : u(n-1) 1 : u(n-2) 2 : y(n-1) 3 : y(n-2) 
int z[] = {0, 0, 0, 0};

void setup() {
  Serial.begin(9600);
  pinMode(firsPin, INPUT);
  pinMode(secondPin, INPUT);
}

void loop() {
  storeValues();
  u = analogRead(firsPin);
  y = analogRead(secondPin);    
  Serial.println("u: " + String(u));
  Serial.println("y: " + String(y));
  Serial.println("u(n-1): " + String(z[0]));
  Serial.println("y(n-1): " + String(z[2]));
  Serial.println("u(n-2): " + String(z[1]));
  Serial.println("y(n-2): " + String(z[3]));
  delay(100);
}

void storeValues() {
  z[1] = z[0];
  z[3] = z[2];
  z[0] = u;
  z[2] = y;
}

您需要复制这些值。正如评论中提到的,为什么第二维度是1?我把那个漏掉了。

我通常是这样做的:

 z[1] = z[0];
 z[0] = u;
 z[3] = z[2];
 z[2] = y;

这将把前面的值转换为矩阵的另一个值,以将其放入代码中:

int pinU = A0;
int pinY = A1;
int u = 0;
int y = 0;
float z[4] = {0,0,0,0}

void setup() {
   Serial.begin(9600);
   pinMode(pinU, INPUT);
   pinMode(pinY, INPUT);
}

void loop() {
    u = analogRead(A0);
    y = analogRead(A1);
    z[1] = z[0];
    z[0] = u;
    z[3] = z[2];
    z[2] = y;

} 

这将有效地使z={u(n),u(n-1),y(n),y(n-1)}