共享对象在主二进制中找不到符号,C++

测试库.cpp:

void foo();
void bar() __attribute__((constructor));
void bar(){ foo(); }

测试工具.cpp:

#include <iostream>
#include <dlfcn.h>

using namespace std;

void foo()
{
    cout << "dynamic library loaded" << endl;    
}

int main()
{
    cout << "attempting to load" << endl;
    void* ret = dlopen("./testlib.so", RTLD_LAZY);
    if(ret == NULL)
        cout << "fail: " << dlerror() << endl;
    else
        cout << "success" << endl;
    return 0;
}

编制单位:

g++ -fPIC -o testexe testexe.cpp -ldl
g++ --shared -fPIC -o testlib.so testlib.cpp

输出:

attempting to load
fail: ./testlib.so: undefined symbol: _Z3foov

1) 有没有办法让共享对象在加载它的可执行文件中找到符号 2) 如果不是的话,那么使用插件的程序通常是如何工作的,它们可以让任意共享对象中的代码在程序中运行?