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如何列出AltableTservice和其他服务的所有隐藏方法?

pepper nao-robot python

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dim · 技术社区 · 7 年前

我发现 ALTabletService 官方未列出的方法 Aldebaran ALTabletService API 是的。例如,如果初始化: tabletService = self.session().service("ALTabletService") 然后你可以打电话给:

如何列出所有“私有”方法的列表 AL 丝胶?

我想我可以找到二进制文件,然后我可以尝试反编译文件,但我想有一个更简单的方法来做到这一点。

2 回复 | 直到 7 年前

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Emile 7 年前

最简单的方法是通过ssh连接到robot并使用qicli-请参见 the doc here .

例如,尝试 qicli info ALTabletService --show-doc --hidden 是的。

请注意,通常方法隐藏的原因很好,因此您不应该编写依赖于它们的代码;它们可能会在将来的版本中消失。

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Anders_K 7 年前

尝试 .getMethodList ,它还应该列出隐藏的方法。

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