如何同时执行多个应用程序

使用行为管理器从主应用程序中运行其他应用程序。 http://doc.aldebaran.com/2-5/naoqi/core/albehaviormanager.html

例如。

self.behaviorManager = self.session.service("ALBehaviorManager")
self.behaviorManager.runBehavior("System/animations/Stand/Reactions/SeeSomething_1")

因此,当检测到人时,您可能希望调用runBehavior(“usr/run\u dialog\u dev”)。

如果你想在基本语音中添加句子,你可以使用 collaborative dialogs 甚至可以通过命令按需启动应用程序 ^switchFocus(my-app/my-behavior) .所有定义为“协作对话”的主题(来自所有应用程序)将在“基本语音”启动时加载。请注意,只有主题启动,而不是它来自的应用程序!

您可以使用 ALDialog.runDialog ( doc here

示例:当Pepper想要展示不同的产品时,当你问“现在几点了?”,会发生什么,机器人回答了问题,现在偏离了主题,但接下来呢?你需要找到一种方法来驱动用户回到主题!

有没有办法并行运行我创建的多个应用程序?

runBehavior