您可以收集(joining())而不映射到字符串吗?

我正在阅读Java 8的动作,作者说如果你有一个重写ToSstring方法的类,你不需要在收集(连接())时将流映射到字符串。一个例子:

    public static void main(String... args) {
        List<Person> people =
        Arrays.asList(
                new Person(23, "Paul"),
                new Person(23, "John"),
                new Person(23, "Greg"),
                new Person(24, "Greg"),
                new Person(25, "Paul")
        ); // Person overrides toString

        String peopleString = people
                .stream()
                .collect(Collectors.joining());

        System.out.println(peopleString);

    }

但是,这不起作用,只有这样:

String peopleString = people
                .stream()
                .map(Person::toString)
                .collect(Collectors.joining());

好的,那么这本书是错的?另外,他为什么说(我稍微改了一下措辞):

还请注意,如果一个类有一个ToString方法返回一个字符串,那么您将获得相同的结果,而无需使用提取名称的函数映射原始流。

当每个对象都应该继承时 toString 从 Object ?