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Libgdx将对象平铺到box2d主体位置

tiled box2d libgdx

Aleris · 技术社区 · 10 年前

A. Tiled 贴图对象具有以像素为单位的位置x、y和以度为单位的旋转。

我正在从地图中加载坐标和旋转,并尝试将它们分配给 box2d 身体位置模型之间存在一些差异,例如,平铺对象旋转以度为单位,box2d身体角度以弧度为单位。

如何将位置转换为BodyDef坐标x、y和角度,以便在正确的位置创建实体?

背景:

使用代码:

 float angle = -rotation * MathUtils.degreesToRadians;
 bodyDef.angle = angle;
 bodyDef.position.set(x, y);

旋转为0时有效,但当旋转不同于0时,主体未正确定位。

我在这里找到了几个提示:

http://www.tutorialsface.com/2015/12/qu ... dx-solved/

这里:

https://github.com/libgdx/libgdx/issues/2742

这似乎解决了这个确切的问题,但是这两个解决方案都不适用于我,在应用这些变换之后,身体对象仍然定位错误。我的意思是定位错误 身体位于地图的区域内,它应该在该区域内,但根据它的旋转而稍微偏离 .

我觉得这应该很简单,但我不知道如何调和Tiled和box2d位置之间的差异。

作为参考,以下是我从上面的链接中尝试的两个解决方案(在将值x、y、宽度、高度从像素转换为世界单位后):

float angle = rotation * MathUtils.degreesToRadians;
bodyDef.angle = -angle;
Vector2 correctionPosition = new Vector2(
        height * MathUtils.cosDeg(-rotation - 90),
        height + height * MathUtils.sinDeg(-rotation - 90));
bodyDef.position.set(x, y).add(correctionPosition);

和

    float angle = rotation * MathUtils.degreesToRadians;

    bodyDef.angle = -angle;

    // Top left corner of object
    Vector2 correctedPosition = new Vector2(x, y + height);

    // half of diagonal for rectangular object
    float radius = (float)Math.sqrt(width * width + height * height) / 2.0f;

    // Angle at diagonal of rectangular object
    float theta = (float)Math.tanh(height / width) * MathUtils.degreesToRadians;

    // Finding new position if rotation was with respect to top-left corner of object.
    // X=x+radius*cos(theta-angle)+(h/2)cos(90+angle)
    // Y=y+radius*sin(theta-angle)-(h/2)sin(90+angle)
    correctedPosition = correctedPosition
            .add(
                    radius * MathUtils.cos(theta - angle),
                    radius * MathUtils.sin(theta - angle))
            .add(
                    ((height / 2) * MathUtils.cos(MathUtils.PI2 + angle)),
                    (-(height / 2) * MathUtils.sin(MathUtils.PI2 + angle)));

    bodyDef.position.set(correctedPosition);

任何暗示都将受到高度欢迎。

1 回复 | 直到 10 年前

Aleris 10 年前

找到了正确的解决方案,失去了我生命中大约一天的时间:)

上述链接中的信息不正确和/或过时。当前平铺根据对象的类型保存对象位置。对于相对于左下角位置的图像。

Box2d实际上没有“原点”,但可以考虑是它的中心,附着到主体的固定装置的形状应该相对于(0,0)定位。

步骤1:读取平铺属性

        float rotation = textureMapObject.getRotation();

        float x = textureMapObject.getX();
        float y = textureMapObject.getY();

        float width = textureMapObject.getProperties()
            .get("width", Float.class).floatValue();
        float height = textureMapObject.getProperties()
            .get("height", Float.class).floatValue();

第2步:根据你的box2d世界大小缩放这些,例如x=x*1/25;等

步骤3:创建没有任何位置或角度的实体。

步骤4:使用以下方法变换身体位置和角度:

    private void applyTiledLocationToBody(Body body, 
        float x, float y, 
        float width, float height, 
        float rotation) {
    // set body position taking into consideration the center position
    body.setTransform(x + width / 2, y + height / 2, 0);

    // bottom left position in local coordinates
    Vector2 localPosition = new Vector2(-width / 2, -height / 2);

    // save world position before rotation
    Vector2 positionBefore = body.getWorldPoint(localPosition).cpy();

    // calculate angle in radians
    float angle = -rotation * MathUtils.degreesToRadians;

    // set new angle
    body.setTransform(body.getPosition(), angle);

    // save world position after rotation
    Vector2 positionAfter = body.getWorldPoint(localPosition).cpy();

    // adjust position with the difference (before - after) 
    // so that the bottom left position remains unchanged
    Vector2 newPosition = body.getPosition()
            .add(positionBefore)
            .sub(positionAfter);
    body.setTransform(newPosition, angle);
}

希望有帮助。