我正在从探戈数据集创建网格,试图支持华硕Zenfone AR。我的应用程序已经在联想Phab 2 Pro上运行良好。
Tango3DR_AreaDescription_createFromDataset
创建
Tango3DR_AreaDescription
。我调用函数时没有指定
loop_closure_database_path
在第二个参数中:
Tango3DR_Status res = Tango3DR_AreaDescription_createFromDataset(dataset_path.c_str(),
nullptr, //loop_closure_database_path
&area_description_raw,
progress_logger,
&num_api_calls);
A/tango: loop_closure_file_reader_disk.cc:186 Check failed: generic::DirectoryExists(loop_closure_files_path) Provided root path for loop-closure files /sdcard/config does not exist.
loop\u closure\u database\u路径
,我遇到了类似的崩溃:
A/tango: loop_closure_file_reader_disk.cc:293 Check failed: generic::DirectoryExists(descriptor_sub_path) Path for feature-descriptor type /sdcard/testing/lens_invariant_ocvfreak does not exist.
有趣的是,我看到我的Phab 2 Pro实际上有一个名为
/sdcard/config
包括各种文件和
lens_invariant_ocvfreak
子目录。然而,这个目录在我的华硕Zenfone AR上不存在。
tango_3d_reconstruction.h
说循环闭合数据库可以从Tango开发者网站下载,但我在任何地方都找不到。我不完全确定循环闭包数据库实际上应该做什么,但应该有一种方法在没有它的情况下进行管理,对吗?
