Android坠落检测问题

我正在尝试使用android的 accelerometer .

手机的当前加速度存储在 mAccel 如果检测到突然震动 Timer t 开始。内部 Timer 是两个 CountDownTimers .

这个 firstTimer 如果用户在过去5秒内没有移动,并且 secondTimer 如果用户尚未按下按钮(尚未实现),则确认摔倒。

public void onSensorChanged(SensorEvent event) {

    if (event.sensor.getType() == Sensor.TYPE_ACCELEROMETER) {
        mGravity = event.values.clone();

        float x = mGravity[0];
        float y = mGravity[1];
        float z = mGravity[2];
        mAccelLast = mAccelCurrent;
        mAccelCurrent = (float) Math.sqrt(x * x + y * y + z * z);
        float delta = mAccelCurrent - mAccelLast;
        mAccel = mAccel * 0.9f + delta;
        mAccel = abs(mAccel);
        textView.setText("a:"+mAccel);
        if (abs(mAccel) > 5.0f) { // Shake detection
            t();
        }
    }
}
public void t () {

    firstTimer = new CountDownTimer(5000, 1000) {  //fall registration timer

        @Override
        public void onTick(long millisUntilFinished) {
            //if there is movement before 5 seconds pass cancel the timer
            if (abs(mAccel) > 2.0f) {
                firstTimer.cancel();
                firstTimer = null;
            }
        }

        @Override
        public void onFinish() {
            toast.show();

            secondTimer = new CountDownTimer(30*1000, 1000) { //fall confirmation timer

                @Override
                public void onTick(long millisUntilFinished) {
                    textView2.setText("" + millisUntilFinished / 1000);
                }

                @Override
                public void onFinish() {
                    Toast toast = Toast.makeText(getApplicationContext(),
                                  "Fall Registered!", Toast.LENGTH_LONG);
                        toast.show();
                    }
                }.start();
            }
        }.start();
    }

主要问题是大多数时候 第一个计时器 被访问时,由于 mAccel公司 在减速时超过2.0阈值。

我试着用 Timer.schedule() 延迟激活 第一个计时器 直到加速度值“静止”后,但它将不起作用。