使用管道的Python多进程无阻塞内部通信

是否可以使用管道以非阻塞方式接收过程内部通信?

考虑以下代码:

from multiprocessing import Process, Pipe
import time

def f(conn):
    time.sleep(3)
    conn.send('Done')
    conn.close()

if __name__ == '__main__':
    parent_conn, child_conn = Pipe()
    p = Process(target=f, args=(child_conn,))
    p.start()
    while True:
       print('Test')
       msg = parent_conn.recv()
       if msg == 'Done':
          break
    print('The End')
    p.join()

这个 parent_conn.recv() 将阻止while循环,直到收到消息。有没有办法以非阻塞方式侦听消息?