如何在python中将二进制内容解码为原始字符串内容?

我有一个字符串需要编码成二进制。我得到一个像“11010011100…”这样的值字符串非常重要,因为稍后我需要将其插入灰度图像的最低像素位。(基本上,我是在图像中隐藏信息。)我在windows 10上,使用python 3.6.8。

接下来 link 我写了这个方法来编码它:

def message2bin(msg):
    """
    Converts a msg to binary format
    :param msg: message to convert
    :return: binary content of message in string format
    """
    message_bin = ''.join(format(x, 'b') for x in bytearray(msg, 'utf-8'))
    return message_bin

msg = 'Hello world'
print(message2bin(msg)) 

输出为:100100011001011101100110110011011111000001111111111111011011001100100

现在我想有一个方法来获取这个二进制流,并使原始消息如下:

bin2message(message2bin(msg))
>> Hello world

我尝试了以下方法:

print(bytearray(message2bin(msg), 'utf-8').decode(encoding))

但结果又是:

>> 1001000110010111011001101100110111110000011101111101111111001011011001100100

我也不明白为什么二进制消息的长度是76而不是78?首先,它把每个字符分成7位,而不是8位,我不明白为什么。而且,即使有7位,“Hello world”也有11个字符,所以我预计长度为77,但它给了我76?谁能给我解释一下吗?

print(len(message2bin(msg)))
>> 76

感谢大家的宝贵意见。