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环境`MiniWorld拾取对象`不存在

openai-gym reinforcement-learning python

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user19826638 · 技术社区 · 2 年前

我正在做一个RL项目,我需要尝试一下我对迷你世界环境的想法。安装完体育馆和迷你世界后,当我试图加载环境时,它显示了以下错误,

我如何摆脱这个错误并加载迷你世界环境?这是我在集群上工作的额外信息。我不知道这是否是解决问题的有价值的信息,因为我可以在我的机器上本地加载环境。

下面附上一个最小可重复代码,

import gymnasium
env = gymnasium.make('MiniWorld-PickupObjects-v0')#, 
render_mode='human', domain_rand=False)
for i_episode in range(50):
  env.reset()
  done = False
  episode_Step = 0
  while not done:
    action = env.action_space.sample()
    next_state, reward, terminated, truncated, info = env.step(action)
    done = terminated + truncated
    env.render()
env.close()

1 回复 | 直到 2 年前

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doneforaiur 2 年前

要获取可用的env:

print(gymnasium.envs.registry.keys())

它在新安装时输出这些:

CartPole-v0
CartPole-v1
MountainCar-v0
MountainCarContinuous-v0
Pendulum-v1
Acrobot-v1
phys2d/CartPole-v0
phys2d/CartPole-v1
phys2d/Pendulum-v0
LunarLander-v2
LunarLanderContinuous-v2
BipedalWalker-v3
BipedalWalkerHardcore-v3
CarRacing-v2
Blackjack-v1
FrozenLake-v1
FrozenLake8x8-v1
CliffWalking-v0
Taxi-v3
tabular/Blackjack-v0
tabular/CliffWalking-v0
Reacher-v2
Reacher-v4
Pusher-v2
Pusher-v4
InvertedPendulum-v2
InvertedPendulum-v4
InvertedDoublePendulum-v2
InvertedDoublePendulum-v4
HalfCheetah-v2
HalfCheetah-v3
HalfCheetah-v4
Hopper-v2
Hopper-v3
Hopper-v4
Swimmer-v2
Swimmer-v3
Swimmer-v4
Walker2d-v2
Walker2d-v3
Walker2d-v4
Ant-v2
Ant-v3
Ant-v4
Humanoid-v2
Humanoid-v3
Humanoid-v4
HumanoidStandup-v2
HumanoidStandup-v4
GymV21Environment-v0
GymV26Environment-v0

不包含 MiniWorld-PickupObjects-v0 或 MiniWorld-PickupObjects 。

根据 doc s、你必须注册一个新的env才能与一起使用 gymnasium.make() 。因此,注册一个新的env或使用上面列出的任何env。

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Kallinteris Andreas 2 年前

pip install minigrid

然后

import gymnasium
import minigrid
env = gymnasium.make('MiniWorld-PickupObjects-v0')#,

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user19826638 2 年前

我终于从MiniWorld Github页面上找到了运行脚本的方法,如下所示,

xvfb-run -a -s "-screen 0 1024x768x24 -ac +extension GLX +render -noreset" python3 your_script.py

这是脚本在集群中运行的时候。否则,简单的运行就可以了。这种方法也适用于sbatch。

为了在交互式中运行,还可以使用x11转发。