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在运行windows iot的raspberry pi 2上是否有使用时钟中断的方法

isr windowsiot spi raspberry-pi2 javascript

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EspeH · 技术社区 · 8 年前

我正在开发信号发生器Windows Iot通用javascript应用程序到树莓Pi 2。

我通过SPI将MCP4921 DAC连接到它。

我想做的是生成具有给定频率、振幅和偏移量的正弦波。我已经让设备工作了,但当我试图产生精确的波时,应用程序是减慢甚至10 Hz的精确正弦波。

当前波浪是这样生成的。

var Spi = Windows.Devices.Spi;
var Enumeration = Windows.Devices.Enumeration;

var frequency = 10;
var ts = 1 / frequency;
var updateFreq = ts / 100;
var time = 0;
var offset = 2;
var amplitude = 2;
var resolution = 4095;
var voltage = 5;

var settings = Spi.SpiConnectionSettings(0);
settings.clockFrequency = 2 * Math.pow(10, 7);
settings.mode = Spi.SpiMode.mode0;

var ags = Spi.SpiDevice.getDeviceSelector();


Enumeration.DeviceInformation.findAllAsync(ags, null).done(dis => {
    Spi.SpiDevice.fromIdAsync(dis[0].id, settings).done(device => {
        for (; ;) {
            var value = offset + amplitude * Math.sin(2 * Math.PI * frequency * time);
            var dacValue = parseInt(resolution / voltage * value);
            if (dacValue > resolution) dacValue = resolution;
            time += updateFreq;
            if (time > 1000) time = 0;
            var buffer = new Uint8Array(2);

            buffer[0] = 0x30 | (dacValue >>> 8);
            buffer[1] = 0xFF & dacValue;

            device.write(buffer);
        }
    });
});

是否有任何方法可以修改复盆子定时器、时钟或任何东西,以每0.1ms运行一次自定义中断ISR功能?

我已经查看了dma寄存器 BCM2835 Datasheet 和 BCM2836 Datasheet 数据表。我找不到任何解决方案来管理复盆子Pi时钟中断,只有引脚中断。

我也知道如何在Arduino Uno中进行,但这对我没有帮助,因为我不知道如何操作复盆子寄存器。

这是生成的正弦波的图像。

提前谢谢。

1 回复 | 直到 8 年前

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Jackie 8 年前

如果可能,您可以尝试使用LUT生成正弦,因为线:

        var value = offset + amplitude * Math.sin(2 * Math.PI * frequency * time);
        var dacValue = parseInt(resolution / voltage * value);

非常耗时。本质上,使用LUT,您需要预生成正弦波样本并将其存储在RAM中。

如果您打算通过计算经过的时间来计算正弦波值,我认为您不应该使用
```
         `time += updateFreq;`
```
首先。这样,如果你依赖软件计时,你可能会得到严重的波形偏差。我建议使用计时器。
Windows物联网不是实时操作系统。即使使用高分辨率计时器:它不能以非常精确的方式重复操作由于软件定时不确定性,间隔(<1ms)。

我认为中断ISR不能解决您的问题,因为它也是基于OS层实现。

正如您提到的,您可以尝试使用SPI的DMA模式。但是不幸的是,似乎没有有效的驱动程序来操作SPI DMA相关在Arduino和Windows物联网核心中注册复盆子。那么,你可能需要自己编写驱动程序。这是关于 development of device drivers for the Microsoft Windows platform . Pwm 是 BCM2836驱动程序在Windows物联网核心上使用DMA,您可以参考。