在我的AngularJS应用程序中,错误[$injector:unp]是什么意思?

我们正在开发AngularJS应用程序,我在控制台中收到一个错误。我不知道这意味着什么。

我正在实现一个新页面,用户可以通过单击链接访问该页面。它有自己的模板和控制器文件。我在routes.js文件中为它添加了一个条目。当我点击链接时,我在控制台中收到以下错误:

它渲染页面,但Angular功能都不起作用——即插值不起作用,可折叠面板不会展开,等等。我在控制器的开头放了一个断点,它不会被击中。我在控制器的开头放了一个console.log,但它不打印。所以我很确定这个错误是在阻止控制器运行。

以下是路由器中的条目:

$stateProvider.state('application.cebmHelpDocument', {
    url: "/helpDocument",
    parent: 'application',
    templateUrl: "template/components/createEditBaselineTemplates/helpDocument.html",
    controller: "app.cebmHelpDocument",
    onEnter: stopLoading
})

以下是控制器(省略内容):

(function (define, angular, $, _) {
    'use strict';
    define(
        ["appControllers"]
        ,function (controllers) {
            controllers.controller('app.cebmHelpDocument', [
                '$scope',
                '$modalInstance',
                '$timeout',
                '$filter',
                'PDFFileService',
                function (
                    $scope,
                    $modalInstance,
                    $timeout,
                    $filter,
                    PDFFileService
                ) {
                    ...
                }
            ]);
            return controllers;
        }
    );
}(define, angular, jQuery, _));

以及进入页面的链接:

<a href="http://localhost:8085/PAM/Interval.aspx#/helpDocument">
    <i id="help-icon" class="fa fa-question-circle"></i>
</a>

需要注意的一点是,当我点击链接时,url会更改为正确的路径,但除了在控制台中收到错误外,其他什么都没有发生。然后我刷新页面并加载目标页面(但Angular功能不起作用)。

还要注意控制台错误提到 <div ui-view="" class="tab-content tab-content-tabs-subpage ng-scope"> 当我检查页面时,我看到这个标签包装了页面模板的主div。

最后需要注意的一件事是:当我把模板和控制器放在模态中时,它们工作得很好。也就是说,该链接将打开一个模态,并使模板看起来很好,控制器的所有功能都正常工作。我不需要路线。但我们决定把它移到一个新的页面上,这就是问题开始的时候。

如能在这个问题上提供任何帮助,我们将不胜感激。谢谢