如何用Java JSDK以116i编程速度限制Java?

我正在试用宝马JAVA SDK对新的宝马116i创新包进行实验。基本的事情,如打开和关闭灯,启动和停止电机工作正常。我现在要做的是写一辆汽车,它将速度限制在驾驶员配置文件中配置的最大值。驾驶员身份将通过RFID读卡器正常检测。

我的问题是,虽然我能从转速表上读出速度,但我不能真正限制速度。以下是迄今为止我的工作:

public class SpeenControllingCarlet extends GenericCarlet {

    public void start(final VehicleModel model) throws CarletException {
        RfidReader rfidReader = (RfidReader) model
                .getDevice(Devices.DRIVER_RFID_READER);
        Rfid rfid = rfidReader.getRfid();
        DriverProfile driverProfile = model.getDriverProfileRegistry()
                .getDriverProfile(rfid.toString());
        if (driverProfile == null) {
            return;
        }
        final Double maxAllowedSpeed = Double.valueOf(driverProfile
                .getCustomAttribute("maxAllowedSpeed", "190"));
        Tachometer tachometer = (Tachometer) mode.getDevice(Devices.TACHOMETER);
        tachometer.addSpeedListener(new SpeedListener() {
            public void onSpeedChanged(SpeedChangedEvent speedChangedEvent) {
                if (speedChangedEvent.getCurrentSpeed() > maxAllowedSpeed)
                {
                    Horn horn = (Horn) mode.getDevice(Devices.HORN);
                    horn.beep(440, 2000);
                }

            }
        });
    }
}

如果驾驶员的速度超过了驾驶员配置文件允许的速度,这只会嘟嘟响两秒钟。

我的问题是-是否有可能 限制 速度(不仅仅是愚蠢的哔哔声)?